חזרה לGlossary
TF (טרנספורמים)
ספריית ה-ROS transform המשמרת את הקשר בין מסגרות קואורדינטות במערכת רובוט כעץ של טרנספורמים בעלי חותמת זמן. TF מאפשר לכל צומת להפוך נתונים בין מסגרות (למשל, מסגרת קמרה למסגרת בסיס למסגרת עולם). הגדרה נכונה של עץ TF היא חיונית לכל רובוט ROS — טרנספורמים שגויים גורמים לכשלים בתפיסה ובבקרה.