חזרה לGlossary
רובוט תת-ימי
רובוט שעוצב לפעולה תת-מימית: ROVs (כלים מופעלים מרחוק), AUVs (כלים תת-ימיים אוטונומיים), ומניפולטורים תת-ימיים. רובוטים תת-ימיים מתמודדים עם אתגרים ייחודיים: לחץ מים, קורוזיה, תקשורת מוגבלת (ללא RF, אקוסטי בלבד), ודינמיקה 6-DOF הכוללת ציפה. יישומים כוללים חקר אוקיינוסים, בדיקת צינורות וביולוגיה ימית.