חזרה לGlossary
אופטימיזציה של מסלול
חישוב מסלול אופטימלי (רצף של מצבים ובקרות) המצמצם פונקציית עלות תחת אילוצי דינמיקה. שיטות כוללות shooting (אופטימיזציה של בקרות בלבד), collocation (אופטימיזציה משותפת של מצבים ובקרות), ותכנות דינמי דיפרנציאלי (DDP/iLQR). אופטימיזציה של מסלול משמשת לתכנון תנועה, בקרה חזויה של מודל, וייצור הדגמות מומחה עבור imitation learning.