חזרה לGlossary
הוראה קינסתטית
שיטת הדגמה שבה אדם מנחה פיזית את הרובוט דרך תנועות רצויות בעוד שחיבורי הרובוט הם backdrivable או תחת פיצוי כבידה. מיקומי החיבורים מתועדים כמסלול הדגמה. הוראה קינסתטית היא אינטואיטיבית ואינה דורשת כישורי תכנות, מה שהופך אותה לשיטת ההדגמה העיקרית לרובוטים שיתופיים (Universal Robots, Franka Emika).