חזרה לGlossary
Octo
מדיניית רובוט גנרליסטית בקוד פתוח המאומנת על 800K פרקים מערכת הנתונים Open X-Embodiment. Octo משתמשת בארכיטקטורת Transformer שלוקחת תמונות והוראות בשפה טבעית כקלט ופולטת פעולות לגופי רובוט מגוונים. ניתן לכוונן אותה לרובוטים ומשימות חדשות עם כמויות קטנות של נתונים יעד, ומשמשת כמודל קרן למניפולציה.