חזרה לGlossary
משימת הכנסה
משימת מניפולציה עשירה בקשר שבה הרובוט חייב להכניס חלק (יתד, מחבר, מפתח) לתוך קבלה בסובלנות הדוקה. הכנסה דורשת יישור מדויק, בקרת כוח, וציות להתמודדות עם אי-ודאות. הכנסת יתד לחור היא מדד ייחוס קלאסי ברובוטיקה. משימות הכנסה תעשייתיות (מחברי USB, רכיבי PCB) הן יישום אוטומציה עיקרי.