חזרה לGlossary
RoboSuite
מסגרת סימולציה בקוד פתוח לחקר תמרול רובוטי, בנויה על MuJoCo. RoboSuite מספקת מודלי רובוט סטנדרטיים (Panda, UR5, IIWA), סביבות משימות (pick-and-place, הרכבת אגוז, פתיחת דלת), ו-API מודולרי לביצוע מדדי ביצוע של אלגוריתמי תמרול. היא נמצאת בשימוש נרחב בקהילות RL לא מקוון וללימוד חיקוי.