חזרה לGlossary
COLOSSEUM
מדד סימולציה המעריך באופן שיטתי מדיניות תמרול רובוטי תחת 14 סוגים של הפרעות סביבתיות: שינויי תאורה, מרקם שולחן, עצמים מסיחי דעת, הסטות מיקום מצלמה, ועוד. COLOSSEUM בוחן את חוסנות והכללה של מדיניות למדות על ידי מדידת הירידה בביצועים תחת כל סוג הפרעה.