הליכת אצבעות
אסטרטגיית תמרון זריז שבה אצבעות משחררות ומחזירות קשר עם עצם לסירוגין כדי להשיג כיוונונים או תרגומים גדולים החורגים מטווח התנועה של כל אצבע בודדת. הליכת אצבעות מקבילה ללוקומוציה רגלית — שמירה על תפיסה יציבה תוך מחזור קשרים. זה דורש תכנון רצפי קשר והוא נושא מחקר פעיל בתמרון זריז.







