חזרה לGlossary
פורמט מערך נתונים LeRobot
פורמט מערך הנתונים המתוקנן המשמש את מסגרת LeRobot של Hugging Face, המאחסן אפיזודות כקבצי Parquet לנתונים טבלאיים (פעולות, proprioception) וקבצי וידאו לתצפיות ויזואליות. מערכי נתונים של LeRobot מתארחים ב-Hugging Face Hub, מה שמאפשר שיתוף קל, ניהול גרסאות וגילוי. הפורמט כולל קבצי מטא-נתונים המתארים סוג רובוט, מרחב פעולה וקונפיגורציית מצלמה.