חזרה לGlossary
הערכת מסה
הערכת המסה והתכונות האינרציאליות של אובייקט תפוס בזמן אמת מרגעי מפרק, זרמי מנוע או קריאות חיישן כוח-מומנט. הערכת מסה מקוונת מאפשרת פיצוי כבידה אדפטיבי ובקרה דינמית בעת טיפול באובייקטים לא ידועים. היא מבוצעת על ידי נדנוד הזרוע והתאמת מודל אינרציאלי למסלול כוח-מומנט הנמדד.