חזרה לGlossary
פעולות בסיסיות
התנהגויות מניפולציה אטומיות ברמה נמוכה המשמשות כאבני בנייה לרצפי משימות מורכבים: הגעה, תפיסה, הרמה, תנועה, הנחה, שחרור, דחיפה, הפיכה. לפעולות בסיסיות יש תנאים מוגדרים היטב לפני ואחרי המאפשרים תכנון משימות סימבולי. תכנון משימות ותנועה משלב רצף בסיסי סימבולי עם אימות כדאיות גיאומטרית.