חזרה לGlossary
רשתות עצביות גרפיות ברובוטיקה
יישום רשתות עצביות גרפיות (GNNs) למשימות רובוטיקה שבהן לתחום יש מבנה גרף טבעי: תיאום רובוטים מרובים (רובוטים כצמתים), מניפולציה של עצמים מרובים (עצמים כצמתים, יחסים כקצוות), וקינמטיקה של רובוט (קישורים כצמתים, מפרקים כקצוות). GNNs מכללים טוב יותר מ-MLPs למספר משתנה של ישויות.