חזרה לGlossary
מפלה
הרכיב של GAN או הגדרת הדרכה יריבה המסווג קלטים כאמיתיים (מהתפלגות הנתונים) או מזויפים (מהמחולל). בעבודה רובוטית, משתמשים במפלים ב-GAIL (Generative Adversarial Imitation Learning) כדי להבחין בין הדגמות של מומחים לבין rollouts של מדיניות, ובכך מספקים אות תגמול שנלמד לאימון המדיניות.