חזרה לGlossary
קלירנס כף הרגל
הגובה המינימלי של כף הרגל המתנדנדת מעל הקרקע במהלך שלב תנועה. קלירנס כף רגל לא מספיק גורם לתקלות על אי-סדרים בשטח. הערכת שטח (מחיישני עומק) מודיעה על קלירנס כף רגל אדפטיבי — מכשולים גבוהים יותר דורשים קלירנס רב יותר. קלירנס כף הרגל הוא אילוץ בטיחות ראשוני בייצור מסלול רגל.