חזרה לGlossary
TEB Planner
Timed Elastic Band — אלגוריתם תכנון מקומי המייעל מסלול (רצף של פוזות בזמן) כדי למזער זמן נסיעה תוך עמידה באילוצים קינמטיים, ניקוי מכשולים, וכדאיות דינמית. TEB מטפל באופן טבעי ברובוטים לא-הולונומיים (מכוניות, הנעות דיפרנציאליות) ומייצר מסלולים חלקים וזמן-אופטימליים. הוא זמין כתוסף ניווט ROS.