חזרה לGlossary
בקרה למידה איטרטיבית
שיטת בקרה המשפרת ביצועי עקיבה על פני ביצועים חוזרים של אותה משימה על ידי שימוש בשגיאה מניסיונות קודמים לעדכון אות בקרה feedforward. ILC אידיאלית למשימות תעשייתיות חוזרות (ריתוך, צביעה) שבהן אותה מסלול מבוצע אלפי פעמים. היא משיגה עקיבה כמעט מושלמת ללא מודל דינמיקה מדויק.