ROS 2
הדור הבא של Robot Operating System, בנוי על middleware DDS (Data Distribution Service) לביצועי זמן אמת משופרים, אבטחה ותקשורת רובוטים מרובים. ROS 2 תומך בניהול מחזור חיים, מדיניות QoS (Quality of Service) והפריסה מולטי-פלטפורמה מקומית. התפוצות העיקריות כוללות Humble (LTS), Iron ו-Jazzy.







