חזרה לGlossary
יישור ענן נקודות
יישור שתי או יותר ענני נקודות למסגרת קואורדינטות משותפת. ICP (Iterative Closest Point) ממזער באופן איטרטיבי מרחקי נקודה-לנקודה או נקודה-למישור. NDT (Normal Distributions Transform) מייצג את ענן ההתייחסות כרשת של התפלגויות גאוסיות. FGR (Fast Global Registration) מספק יישור גס עמיד לחריגים. יישור הוא בסיס ל-SLAM ולשחזור תלת-ממדי.