חזרה לGlossary
תפיסת כובד
תפיסה המסתמכת על כובד כדי לשמור על קשר במקום כוח אקטיבי של הגריפר — הנחת זרוע רובוט או צלחת מתחת לעצם והסתמכות על משקל כדי לשמור עליה במקום. תפיסות כובד משמשות לעצמים גדולים ושטוחים (ספרים, מגשים) שקשה לתפוס בהם בתפיסת צבת. הן דורשות תכנון זהיר של נתיב גישה כדי להחליק מתחת לעצם.