חזרה לGlossary
Mu-Synthesis
שיטת עיצוב בקרה חזקה המצמצמת את הערך הסינגולרי המובנה μ, המספקת ערבויות חוסן כנגד אי-ודאות מובנית (וריאציות פרמטריות, דינמיקה לא מעוצבת) תוך שמירה על ביצועים. D-K iteration הוא האלגוריתם הסטנדרטי. Mu-synthesis משמש לבקרת רובוט דיוקית כאשר סובלנויות רכיבים וריאציות עומס יוצרות אי-ודאות מובנית.