מיסב גלילי צולב
מיסב דיוק שבו גלילים גליליים מסודרים לסירוגין ב-90° זה לזה בין טבעות פנימיות וחיצוניות, המספקים קשיחות גבוהה ודיוק תחת עומסים צירים, רדיאליים ומומנטיים משולבים בפרופיל קומפקטי. מיסבים גליליים צולבים הם תקן בעיצובי מפרקי רובוטים (במיוחד רובוטים שיתופיים ורובוטי SCARA) הדורשים קשיחות מומנט הטיה גבוהה.







