חזרה לGlossary
רובוט הומנואידי
לרובוט הומנואידי מבנה גוף דומה בהרבה לאדם — בדרך כלל גוף, שתי רגליים, שתי זרועות וראש — המאפשר לו לפעול בסביבות המעוצבות לאנשים ולהשתמש בכלים אנושיים. הומנואידים בולטים כוללים Boston Dynamics Atlas, Agility Robotics Digit, Figure 01, ו-Tesla Optimus. הומנואידים מציגים אתגרי הנדסה קיצוניים: לוקומוציה דו-רגלית דורשת בקרת איזון בזמן אמת, וקואורדינציה של 30+ DOF עבור משימות loco-manipulation דורשת בקרת גוף שלם. למרות המורכבות הזו, הומנואידים משכים השקעה ענקית מכיוון שצורת הגורם שלהם מתכללת על פני מקומות עבודה מגוונים ללא שינויים בתשתיות. ראה זאת בפועל: חנות החומרה →