חזרה לGlossary
מכונת מצבים סופית
מודל חישובי עם מספר סופי של מצבים, מעברים בין מצבים המופעלים על ידי אירועים או תנאים, ופעולות הקשורות למצבים או מעברים. FSM הוא הדרך המסורתית לבנות לוגיקת משימות רובוט: IDLE → APPROACHING → GRASPING → LIFTING → PLACING. הם פשוטים אך הופכים למסורבלים לתנהגויות מורכבות עם מצבים ומעברים רבים.