חזרה לGlossary
שימוש בכלים
מיומנות מניפולציה שבה הרובוט משתמש בכלי (פטיש, מברג, כף, מברשת) כדי לפעול על הסביבה, ולהרחיב את יכולותיו הפונקציונליות מעבר למה שהאפקטור הקצה שלו יכול להשיג. שימוש בכלים דורש הבנת affordances של הכלי, שמירה על תפיסה יציבה במהלך הפעלת כוח, והתאמת בקרה לדינמיקה של הכלי.