חזרה לGlossary
מפרק גמיש
מפרק רובוט עם ציות משמעותי בין ציר המנוע לקישור, בדרך כלל בגלל צימוד גמיש או אלסטומר. מפרקים גמישים נוצרים מהנעות הרמוניות והנעות חגורה. הם גורמים למצבי רטט המסבכים שליטה. מודלים של גמישות מפרק מוסיפים DOF נוסף בדינמיקה ודורשים מסננים חריץ או משקיפי מצב לשליטה יציבה בהגבר גבוה.