חזרה לGlossary
זיהוי מקום חזותי
זיהוי מיקום הרובוט על ידי הכרת מקום שנראה בעבר מתצפיות מצלמה נוכחיות. מערכות VPR משחזרות את התמונה המאוחסנת הדומה ביותר מבסיס נתוני מפה. שיטות נעות בין יד-מעוצבות (DBoW2, VLAD) ללמודות (NetVLAD, AnyLoc). VPR הוא הטריגר הסגירת לולאה הראשוני ב-SLAM חזותי ומאפשר relocalización גלובלית.