חזרה לGlossary
מסגרת LeRobot
מסגרת Python בקוד פתוח של Hugging Face לאימון והערכה של מדיניות למידת רובוט. LeRobot מספקת פורמט נתונים מאוחד, מודלים מאומנים מראש (ACT, Diffusion Policy, VQ-BeT), סביבות סימולציה וכלים להקלטת הדגמות רובוט אמיתיות. היא שואפת לדמוקרטיזציה של למידת רובוט על ידי הנגשת מדיניות מתקדמות וחזרה על הייצור.