חזרה לGlossary
מניפולציה קוואזי-סטטית
מניפולציה המבוצעת לאט מספיק כך שהשפעות אינרציאליות זניחות — המערכת תמיד קרובה לשיווי משקל קוואזי-סטטי. ניתוח קוואזי-סטטי מפשט דינמיקה לסטטיקה, מאפשר חישוב אנליטי של כוחות קשר ויציבות תפיסה. רוב ניסויי המניפולציה על שולחן הם קוואזי-סטטיים; תנועות מהירות יותר דורשות מודלים דינמיים.