חזרה לGlossary
בקרת H-Infinity
מסגרת בקרה חזקה המצמצמת את הרווח במקרה הגרוע ביותר מכניסות הפרעה ליציאות ביצוע (נורמת H∞ של מטריצת ההעברה בחוג סגור). בקרי H∞ מספקים חוסן מובטח לאי-ודאות מודל חסומה והפרעות. הם משמשים בבקרת תנועה דקיקה של רובוטים שבהם יש להתמודד בחוסן עם אי-ודאות מובנית במודל הדינמיקה.