חזרה לGlossary
חילוץ תכונות
תהליך חישוב ייצוגים אינפורמטיביים ודיסקרימינטיביים מנתוני חיישנים גולמיים. בروביטיקה, חילוץ תכונות ויזואליות משתמש בקודרים CNN או ViT כדי להפוך תמונות לוקטורי תכונות קומפקטיים. חילוץ תכונות יכול להיות end-to-end (נלמד במשותף עם מדיניות הבקרה) או להשתמש בקודרים מוקפאים מאומנים מראש (DINOv2, CLIP). איכות התכונות משפיעה ישירות על ביצועי מדיניות הבקרה.