חזרה לGlossary
יתד בחור
משימת ההרכבה הקנונית עשירה בקשר, שבה יתד גלילי חייב להיות מוכנס לחור עם רווח הדוק (לעתים קרובות <1 מ"מ). הכנסה מוצלחת דורשת אסטרטגיות חיפוש (ספירלה, מבוססת ציות), חישת כוח ובקרת ציות מתאימה. יתד בחור הוא מדד סטנדרטי לבקרת כוח, בקרת עכבה ומדיניות הרכבה מבוססת RL.