חזרה לGlossary
Pi0
π₀ (pi-zero) — מודל VLA של Physical Intelligence המשיג ביצועים מובילים בעולם במשימות מניפולציה מגוונות. π₀ משתמש ב-flow matching ליצירת פעולות והוא מאומן מראש על נתונים בקנה מידה אינטרנט בתוספת הדגמות רובוט מגופים מרובים. הוא מפגין הכללה חזקה zero-shot ו-few-shot למשימות מניפולציה חדשות.