חזרה לGlossary
למידת העברה
למידת העברה בروביוטיקה כוללת לקיחת מודל שהוכשר מראש בדומיין אחד (למשל, נתוני ראייה-שפה מהאינטרנט, סימולציה, או רובוט שונה) והתאמתו לתפקיד יעד או רובוט עם כמות מוגבלת של נתונים נוספים. כיוונון השכבות הסופיות של עמוד שדרה שהוכשר מראש על נתוני הדגמה של רובוט הוא הגישה הנפוצה ביותר; כיוונון מלא של כל המשקלים משמש כאשר יש מספיק נתוני רובוט. למידת העברה היא המנגנון שהופך מודלים קרן לעשויים בפועל לרובוטיקה — החלופה של הכשרה מאפס על נתוני רובוט בלבד תדרוש מיליונים של הדגמות. ראה גם pre-training, sim-to-real transfer. ראה זאת בפועל: ההערכות שלנו בעולם האמיתי →