חזרה לGlossary
מתכננן גלובלי
אלגוריתם תכנון נתיב המחשב מסלול שלם מהמיקום הנוכחי של הרובוט ליעד על מפה ידועה. מתכננים גלובליים (A*, Dijkstra, RRT, PRM) מייצרים נתיב ייחוס שהמתכננן המקומי עוקב אחריו תוך הימנעות מחסומים דינמיים. ב-ROS, המתכננן הגלובלי פועל על מפת העלויות הסטטית בתדירות נמוכה יותר מהמתכננן המקומי.