חזרה לGlossary
IQL
Implicit Q-Learning — אלגוריתם offline RL שמונע שאילתה של פונקציית Q על פעולות מחוץ להתפלגות באמצעות יעד רגרסיה expectile. IQL משיג ביצועי offline RL חזקים ללא הקונסרווטיביות המפורשת של CQL, מה שהופך אותו לפשוט יותר ליישום וכיוונון. הוא הפך פופולרי למשימות מניפולציה רובוטית המאומנות על נתוני הדגמה.