חזרה לGlossary
GAIL
Generative Adversarial Imitation Learning — אלגוריתם המשלב לימוד חיקוי עם הדרכה תחרותית. מבחין לומד להבחין בין הדגמות מומחה מ-rollouts של מדיניות; המדיניות מאומנת לאחר מכן להטעות את המבחין דרך RL. GAIL לומד פונקציות תגמול באופן משתמע ומשיג ביצועים ברמת מומחה ללא תגמולים מעוצבים ביד.