חזרה לGlossary
טנזור אינרציה
מטריצה סימטרית 3×3 המתארת כיצד מסה מתפזרת ביחס לצירי הסיבוב של גוף. האלמנטים האלכסוניים הם מומנטי אינרציה; האלמנטים מחוץ לאלכסון הם מכפלות אינרציה. טנזורי אינרציה מדויקים לכל חוליה נדרשים לחישוב דינמיקה, פיצוי כבידה, ובקרה מבוססת מודל. בדרך כלל הם מוערכים מדגמי CAD או ניסויי זיהוי מערכת.