חזרה לGlossary
דינמיקה לגראנז'ית
ניסוח של מכניקה קלאסית המבוסס על הלגראנז'יאן L = T − V (אנרגיה קינטית פחות אנרגיה פוטנציאלית). יישום משוואת אוילר-לגראנז' ללגראנז'יאן של מערכת רובוט מניב את משוואת התנועה של המניפולטור. גישה זו היא השיטה הסטנדרטית לגזירת מודלי דינמיקה של רובוט והיא מוטמטת על ידי כלים של חישוב סימבולי כמו SymPy ו-Drake.