חזרה לGlossary
קואורדינטות מוכללות
קבוצת המשתנים העצמאיים המינימלית המתארת לחלוטין את התצורה של מערכת מכנית. עבור זרוע רובוט סדרתית, הקואורדינטות המוכללות הן זוויות המפרקים (או תזוזות עבור מפרקים פריזמטיים). עבור בסיס צף חופשי (למשל, רחפן, הומנואיד צף), שש קואורדינטות נוספות מתארות את תנוחת הבסיס. מספר הקואורדינטות המוכללות שווה למספר דרגות החופש של המערכת.