חזרה לGlossary
דרגות חופש
מספר הפרמטרים העצמאיים המגדירים את תצורת המערכת. לגוף קשיח במרחב תלת-ממדי יש 6 DOF (3 תרגום + 3 סיבוב). לזרוע רובוט תעשייתית טיפוסית יש 6 DOF. רובוט עם יותר DOF מהנדרש לתפקיד הוא קינמטי עודף, המספק גמישות נוספת להימנעות מחסומים ואופטימיזציה.