חזרה לGlossary
דינמיקה פסיבית
התנועה המכנית הטבעית של רובוט או מנגנון כאשר לא מופעלים מומנטי מפעיל (חופשי לנוע תחת כוח הכבידה והאינרציה). הולכי דינמיקה פסיביים הם מנגנונים שהולכים במורד שיפוע ללא הנעה, מונעים רק על ידי כוח הכבידה. הבנה וניצול של דינמיקה פסיבית מובילים לאסטרטגיות תנועה חסכוניות באנרגיה.