חזרה לGlossary
LIBERO
חבילת בנצ'מרק ללמידה לכל החיים בתמרול רובוטי, המספקת 130 משימות שנוצרו בצורה פרוצדורלית על פני 5 חבילות משימות בעלות מורכבות הולכת וגדלה. LIBERO מעריכה את יכולת מדיניות ללמוד משימות חדשות ללא שכחה של משימות שנלמדו בעבר (למידה רציפה). היא משתמשת בתיקיית סימולציה RoboSuite עם רובוט Franka Panda.