חזרה לGlossary
מניפולציה של עצמים גמישים
מניפולציה של עצמים המשנים צורה תחת כוחות מופעלים: בד, חבל, פריטי מזון, שקיות, צעצועים רכים. עצמים גמישים מפרים את ההנחה של גוף קשיח הבסיסית לרוב אלגוריתמי תכנון תפיסה ותכנון תנועה. גישות מבוססות סימולציה (עם FEM או דינמיקה מבוססת מיקום) ושיטות מבוססות למידה הן שני כיווני המחקר העיקריים.