חזרה לGlossary
Harmonic Drive
מנגנון הילוכים קומפקטי (נקרא גם strain-wave gear) המשיג יחסי הפחתה גבוהים מאוד (50:1–200:1) בחבילה קטנה עם backlash כמעט אפס. בשימוש נרחב בחיבורי זרוע רובוט (UR, Franka, KUKA) בגלל הקומפקטיות והדיוק שלו. החסרונות כוללים backdrivability מוגבל, חיכוך לא ליניארי, וגמישות אופיינית שחייבת להיות מעוצבת בבקרים בעלי ביצוע גבוה.