חזרה לGlossary
יכולת תפיסה
התכונה של אובייקט המאפשרת לו להיתפס — הידיות שלו, קצוות, משטחים שטוחים, ותכונות גיאומטריות אחרות התומכות בקשר יציב. זיהוי יכולות תפיסה מענני נקודות או תמונות חוזה היכן וכיצד gripper צריך ליצור קשר. מודלי יכולת עצביים לומדים לחזות אזורי תפיסה ללא ניתוח גיאומטרי מפורש.