חזרה לGlossary
Quasi-Direct Drive
שילוב מנוע-הילוך המשתמש ביחס הנחתה נמוך (בדרך כלל 4:1–10:1) כדי לשמור על רוב ה-backdrivability של מנוע direct-drive תוך הגברת פלט המומנט. פופולרי על ידי MIT Cheetah ורובוטים הליכה עוקבים, quasi-direct drives מאפשרים חישת כוח proprioceptive דרך מדידת זרם מנוע, ביטול הצורך בחיישני כוח-מומנט ייעודיים.