חזרה לGlossary
בקרת משוב פלט
בקרה המבוססת על פלטים מדודים (ולא על מצב מלא), הדורשת משקיף מצב או עיצוב משוב פלט. רוב הרובוטים האמיתיים הם מערכות משוב פלט — מיקומי מפרקים נמדדים אך מהירויות חייבות להיות מוערכות או מובדלות. בקרת משוב פלט חייבת להתמודד עם דינמיקת משקיף ואי-יציבות פוטנציאלית ממצבים מוערכים.