מודל עולם
מודל שנלמד של דינמיקת סביבה המנבא תצפיות או מצבים עתידיים בהינתן מצב ופעולה נוכחיים. מודלי עולם מאפשרים RL מבוסס-מודל (תכנון דרך דמיון מסלולים עתידיים), הגברת נתונים (יצירת נתוני הדרכה סינתטיים) ואימות בטיחות (חיזוי השלכות של פעולות לפני ביצוע). מודלי חיזוי וידאו ומודלי דינמיקה סמויה הם שתי הארכיטקטורות העיקריות.







