חזרה לGlossary

מודל עולם

Robot LearningRLSimulation

מודל שנלמד של דינמיקת סביבה המנבא תצפיות או מצבים עתידיים בהינתן מצב ופעולה נוכחיים. מודלי עולם מאפשרים RL מבוסס-מודל (תכנון דרך דמיון מסלולים עתידיים), הגברת נתונים (יצירת נתוני הדרכה סינתטיים) ואימות בטיחות (חיזוי השלכות של פעולות לפני ביצוע). מודלי חיזוי וידאו ומודלי דינמיקה סמויה הם שתי הארכיטקטורות העיקריות.

Related terms