חזרה לGlossary
אחיזה רכה
אחיזה עשויה מחומרים תואמים (סיליקון, אלסטומרים) שמתעוותת כדי להתאים לצורות עצמים. אחיזות רכות בטוחות מטבעם לאינטראקציה אנושית ויכולות לתפוס עצמים שבירים או לא סדירים ללא נזק. שיטות הנעה כוללות הנפחה פנאומטית, מונעת בגידים, וסגסוגות זיכרון צורה. ההחלפה היא דיוק נמוך יותר וטעינה בהשוואה לאחיזות קשיחות.